无人驾驶，智能修路！南通首次开展无人集群公路养护施工 | 南通发布

12日上午，启东S356（沿江公路）养护大中修施工现场，4辆大型压路机、2辆摊铺机有序工作，将高温沥青源源不断铺在施工断面上……6台机械驾驶室空无一人，方向盘自行转动，队伍以3米/秒的摊铺速度前进。这是我市近年来首次在全市范围内引进路面无人摊压施工集群智能设备。

南通公路事业发展中心养护科科长康峰沂介绍，这项“黑科技”通过全局协同调度技术自动匹配最优施工路线，高精度路径跟踪技术对道路边界进行精准实时感知与定位，群控安全技术采用障碍物自动识别、机群协同控制、电子围栏防护等三重安全设计，实现沥青路面施工全流程数字化管理。

记者注意到，尽管没人操控，这些设备的行进、转向、协同却相当“默契”，沥青摊铺所需机械均为无人驾驶，秘密何在？负责现场施工的三一重工公司智能化负责人黄子超为我们解密：该技术运用北斗高精度定位系统、无线通信系统、工艺自动规划系统、机群协同调度系统、多重安全系统等，对施工过程中摊铺、碾压轨迹、机械间距、人机间距的精准控制，相对于传统人工驾驶机械，具有保证施工质量、提高工作效率、减少人工和设备交叉作业、减少安全隐患和风险等优点。

据悉，该技术此次在S356养护大中修工程共实施635公里。